堆垛机也就是巷道式堆垛机，是自动化立体仓库中的重要起重运输设备，根据结构形式的不同，可以分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机，其各项技术参数的选用，将直接影响整座立体仓库的运行效率和经济效益。
料箱堆垛机结构紧凑、行走提升性能强，是以料箱（纸箱、塑料箱）为主要存取单元，以有轨巷道式堆垛机为存取设备的高密度自动化立体仓库解决方案。料箱堆垛机承重量从 25 公斤到 200 公斤不等，可以堆叠方式存储。其承载工作形式有单深位 / 双深位、单工位 / 双工位之分，适用于 SKU 数量较大、体型较小、重量较轻的料箱货物存取，常用于线边库存储系统，属于轻型堆垛机。
托盘堆垛机是自动化立体仓库中关键的货物存取设备之一，高度一般在10~40m之间，起重量在4t以下。堆垛机在货架之间的巷道之中运行，通过行走、提升、货叉等机构完成搬运或者存储装在托盘上的货物，可大幅提高仓库的空间利用率和周转效率，帮助企业快速地完成货物的出入库作业，现已广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
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立体仓库规模近年来稳步增长
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机器人第七轴的主要特点
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