自动化仓库的堆垛设备
自动化仓库配备的库区作业设备一般有3种，即有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机(又称高架叉车)和普通叉车。3种配置方式的自动化仓库性能比较：普通叉车巷道宽度最大<5ｍ，叉车可以在库区任意移动，作业最灵活，一般为手动，自动化程度低；无轨巷道堆垛机巷道宽度5～12ｍ。堆垛机可以服务于两个以上的巷道，并完成部分高架区外的作业。可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制。有轨巷道堆垛机巷道宽度最小>12ｍ，堆垛机只能在高层货架巷道内作业，必须配备出入库输送系统或设备，可以为手动、半自动、自动控制和远距离集中控制，无轨巷道堆垛机的特性：无轨巷道堆垛机又称高架叉车，是专门用于窄巷道自动化仓库的堆垛设备。它是在前移式叉车基础上发展起来的，是一种变型叉车。其最大堆放高度可达12ｍ，主要用于高度小于12ｍ，作业不太频繁的仓库，既保留了叉车的一些特性，又发展了适用于在高货架巷道中工作的性能，具有如下特性：
(1)无轨巷道堆垛机采用多节门架，起升高度比一般叉车高，但比普通堆垛机所能达到的高度低得多。
(2)备有特殊的货叉机构，其货叉不仅能单独侧移、旋转，而且也能侧移与旋转联动。从而大大缩小了仓库巷道宽度，能有效地利用仓库面积。所需巷道宽度比一般叉车窄得多，但比普通堆垛机要求的巷道宽。
(3)机动性比普通堆垛机好，可以在巷道外作业，一台设备可服务于多个巷道，也可在仓库外作为一般叉车使用。
(4)控制方式分为有人操作和无人操作两种，有人操作又分为手动和半自动；无人操作分为自动和远距离集中控制(多数用计算机控制)。
(5)一般都采用蓄电池作为电源。蓄电池可直接装入车内，但由于耗电量大，蓄电池需要频繁充电。运行机构普遍采用直流串励电动机，通过改变电动机的端电压值实现调速。起升机构一般采用液压传动，其升降速度可通过液压或电—液系统进行调节，从而使货叉能准确定位并缩短作业时间。货叉的侧移和回转机构有液压马达和电动机两种拖动方式，一般不需要调速。
自动化仓库就是采用无轨巷道堆垛机作为出入库作业设备的自动化仓库。其总体构成与有轨巷道堆垛机自动化仓库相似，主要由建筑物、货架、无轨巷道堆垛机、理货区、管理区和配套机械等组成。根据货架的结构不同又可以有各种不同的布置形式，而最常见的布置形式为单元货格巷道式自动化仓库。在自动化仓库设计中，恰当地确定货格尺寸是一项很重要的设计内容，它直接关系到仓库面积和空间的利用率，也关系到设备能否顺利完成存取作业。间隙取值主要决定于货架的安装误差、受载时货架等设备的变形以及堆垛机的控制方式(手动或自动)、安装误差、定位精度和立柱的挠曲变形等。一般来讲，间隙越小，对设备的精度和变形要求越高，反之，间隙越大，出入库作业就越容易。在保证出入库作业顺利进行的前提下，应尽量减小间隙尺寸，以利于提高仓库的空间利用率。
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