巷道式堆垛机是立体仓库中最重要的自动化起重运输设备，是立体仓库特征的标志。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间来回穿梭运行，可以通过手动操作、半自动操作或全自动操作将位于巷道口的货物存入货格，或将货格中的货物取出运送到巷道口。堆垛机能够极大程度的提升货物仓储效率，是立体仓库能够高效率作业的保证，根据立体库实际的作业环境要求不同，被分为了单立柱、双立柱巷道式堆垛机等。
巷道式堆垛机具有如下特点：
(1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制。可任意选择一种电气控制方式。
(2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好，停车准确度高的特点。
(3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。
(4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。
(5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较舒适。
(6)堆垛机机架重量轻。抗弯、抗扭刚度高。起升导轨精度高，耐磨性好，可精确调位。
(7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的利用率
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