堆垛机是仓库存储货品专门应用的起重设备设备，在自动化立体仓库系统中堆垛机是不可或缺的自动化设备，简单来说堆垛机是一个货品搬运设备，堆垛机的应用离不开仓储货架，堆垛机和仓储货架任意组装在一起，根据计算机发出的命令，进行移动，利用升降系统能够非常快速存放货品，取出货品，为此来提高自动化立体仓库的工作效率。
堆垛机是自动化立体仓库的衍生物，堆垛机种类比较丰富，例如单立柱堆垛机，双立柱堆垛机、四立柱堆垛机、转轨式堆垛机……，不同的起重设备相互间具有一定的差异，但所有的堆垛机最终的目的是达到货品仓储的作用。
堆垛机是自动化立体仓库中重要的设备，具备节省占地和人工成本、作业迅速准确等优势，其性能影响自动化立体仓库系统的能力，与此同时，其成本也影响着自动化立体仓库的建设资金投入。
近几年来，伴随着企业管理效率的持续提升和针对降低成本、增加效率的要求，建设一个既能符合系统要求又相对经济实惠的自动化立体仓库成为必须化解的难题。
堆垛机发展至今，其功能和结构已经相对成熟，单机产品成本的控制空间已相对有限。一些特殊行业，需要一台堆垛机能在两个或多个巷道自动运行并符合系统要求，可以较大程度上减低自动化立体仓库的成本资金投入，这就需要多巷道堆垛机。
自动化立体仓库堆垛机具体哪些优势呢?
第一：智能系统，在出现意外的时候，或一些紧急情况，需要中止实际操作，堆垛机就会自行发出警报声响来发挥提醒的作用;
第二：载重防护系统，假如堆垛机所承受货品总量较为大，超出堆垛机的应用载重范围，堆垛机的钢丝绳会发挥保障作用;
第三：灯光信号作用，在堆垛机开始工作或停止工作的时候，堆垛机都会发出警告提示音;
第四：堆垛机存储货品的速度，或高度能够进行调整的，利用计算机能够直接的调整堆垛机的水平高度，为此增强工作速度;
第五：堆垛机能够进行任意查找，无论货品在什么位置，利用堆垛机的任意转化能够进行更为准确的位置设定，能够在最快的时间里存放货品;
自动化立体仓库堆垛机为物流运输行业，大型仓储物流行业提供很大的便捷，利用堆垛机不仅能够提高工作效率，还能减少货品的耗损率，堆垛机在工作的过程中，能够较大程度的保障到货品表面不易受到损害。
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机器人第七轴的主要特点
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有轨巷道堆垛机
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